破解续航焦虑的关键技术

随着电动汽车市场的快速发展，消费者对长续航和充电便利性的需求日益增加，增程器技术的优势愈发凸显。增程式电动汽车通过内置增程器，在电池电量耗尽时利用燃油延续续航，缓解了充电基础设施不足的问题。这项技术不仅适用于长途驾驶，也满足了那些对续航里程和充电时间敏感的消费者，特别是在充电网络尚不完善的地区。预计随着技术成熟和市场需求增长，增程器将在未来进一步扩展其应用领域，成为电动汽车市场的重要组成部分。

理想汽车作为中国新势力车企的代表，凭借其独特的增程式电动技术，突破了传统电动汽车在续航上的限制，并在安全性、智能驾驶和用户体验等方面取得了显著成果，吸引了广泛的市场关注。如今，理想汽车已成为中国中高端新能源汽车市场的领先品牌，销量稳步增长。

理想汽车在电动汽车领域的宏大目标，离不开像柯马这样值得信赖的合作伙伴。柯马在先进自动化和尖端技术方面的投入与我们对可持续创新的愿景高度契合。合作将进一步提升我们的生产效率和制造质量，帮助公司打造更具竞争力的产品，满足消费者对电动汽车的高期待。——理想汽车增程器工艺开发总监琚玉波

挑战

此次项目旨在为理想增程器升级机型打造一条覆盖内装线、外装线、缸盖线及活塞连杆线的自动化装配线。为满足客户的产能需求，柯马设计了多样化的生产配置，在确保稳定运行的同时，实现各工位的高效集成。这不仅是对传统装配工艺的自动化改造，更是对系统柔性、可靠性和稳定性的全面升级。

此外，从意向书签署到预验收仅有7个月的时间，要求柯马在短期内完成所有准备工作，这对团队的协作与执行力提出了极高要求。尤其是复杂设备的集成过程中，关键工艺对设备可靠性及工程师的技术水平设定了严格标准，以确保在有限时间内克服可能遇到的各种挑战。

解决方案

为应对挑战，柯马制定了一系列高度自动化且具备柔性化的解决方案。在缸盖锁片压装工艺中，柯马运用专利SmartCell技术，将柔性装配中心改造为独立的辊道站位，用于高精度压装气门锁片和上座。SmartCell通过真空吸附拾取锁片并实时监控其在位情况，压头到位后，利用摆爪精确固定锁片，确保99%的生产合格率。快换盘系统的设计，使得压头能够快速切换，兼容不同增程器机型，显著提升了生产线的柔性。

在曲轴装配环节，柯马创新采用六轴机器人替代三轴桁架机械手，结合动作模拟和仿真测试，六轴机器人得以实现更高的柔性和兼容性。原本复杂的手动工位被自动化设计取代，不仅满足了增程器的特殊结构需求，还大幅提升了装配精度，缩短了调试和安装时间，推动了项目进程。

此外，柯马还在火花塞安装、连杆盖安装等工序中引入自动化创新。协作机器人通过视觉系统进行精准定位，自动抓取并安装火花塞，替代了手动操作，提升了装配精度与一致性。在连杆盖安装中，依托先进的力矩控制与视觉识别技术，机器人确保了稳定的对位与均匀施力，减少了错位和损坏的风险。

为了进一步优化成本与工艺一致性，柯马还对传统的拧紧工艺进行了改良。在油底壳螺栓拧紧过程中，协作机器人结合拧紧枪与送钉机构，通过优化拧紧顺序与多次仿真，实现空间避让，成功实现油底壳的自动拧紧。此举不仅提升了系统柔性，还有效降低了成本。同时，柯马改进了下缸体拆卸工艺，传统方案需26根拧紧轴逐一旋松螺栓，设备成本较高。柯马采用三台伺服电机驱动齿轮箱，通过齿轮带动多根拧紧轴同步旋松螺栓，从而降低了设备成本，简化了操作流程，提高了拆卸效率，实现降本增效。

成果

柯马为理想汽车增程器生产线提供了从方案设计、系统仿真，到装配与安装调试的全价值链一体化解决方案，全面提升了生产线的可靠性与效率。生产线配备了45台自动和半自动设备及15台协作机器人，自动化率达41%，年产能可达 400,000 台。这一方案不仅满足了增程器装配的高精度和高效率要求，还为下一代增程器产品的制造提供了柔性支持。

柯马亚太区首席执行官袁颖鋆说道：“此次合作充分体现了柯马在新能源领域的解决方案能力。依托深厚的技术积累和专利工艺优势，我们为客户创造了显著的价值提升。与理想汽车的战略合作不仅彰显了柯马在柔性、高效、可扩展自动化解决方案方面的领先地位，更体现了我们助力客户应对新能源产业变革的能力。”

关于柯马

柯马是提供可持续先进自动化解决方案的全球领导者。凭借50年的经验和全球化的业务布局，柯马正在帮助各行各业、各类规模的公司充分利用自动化的优势。柯马不断致力于设计和开发创新，研发易于使用的技术，其综合产品组合包括用于汽车制造的产品和系统，尤其在电动交通领域具有强大的实力，同时还推出先进的机器人和数字解决方案，以满足工业领域快速发展的市场需求。公司还提供项目管理和咨询服务，通过其学院组织的培训活动，柯马致力于推进应对自动化挑战所需的技术和管理知识，并利用不断变化的市场机遇。

公司总部位于意大利都灵，在全球范围内设有7个创新中心和11个生产工厂，遍布11个国家，拥有3,800名员工。除此之外，柯马还与广泛的经销商和合作伙伴网络合作，能够及时快速响应全球各地客户的需求。